В теории программной инженерии есть разные модели жизненного цикла ПО. Обычно их делят на жёсткие и гибкие. Основные жёсткие — водопадная, водопадная с промежуточным контролем (водоворот), V-образная. Основные гибкие — инкрементальная, итеративная, итеративно-инкрементальная,